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【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应

时间: 2018-09-27 09:56:01 浏览次数: 作者:admin
一.钢结构工件特点 1建筑钢结构构件大多是非标设计、单件生产的情况,工件设计趋于个性化,导致焊缝没有统一的标准,使传统的示教再现型机器人难以应用。 2柱子形式以使用焊接
一.钢结构工件特点
1建筑钢结构构件大多是非标设计、单件生产的情况,工件设计趋于个性化,导致焊缝没有统一的标准,使传统的示教再现型机器人难以应用。
2柱子形式以使用焊接箱型、十字、H型柱为主, 结构件尺寸、重量很大,传统变位、装夹方式很难适应,在车间焊接时只能依靠天车翻转工件的方式,变位效率低。当采用变位机装夹时,由于工件多为杆件,中间还设置有牛腿,所以简单的两头装夹变位,在其自重的影响下很容易造成工件的挠度变形,因此需要研究新形式的变位机。
3工件的切割下料、组装等前道工序加工精度低,板厚也普遍在20~30mm以上,但是大部分焊缝需开坡口焊接,并且需要多层多道焊,焊接工艺要求高,焊接难度大,这对实现自动焊造成了一定困难,对机器人的厚板焊接能力、智能识别焊缝的能力要求更高。
【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应用的优势
二.机器人焊接的优势
焊接机器人具有智能化程度高,焊接质量稳定,一次探伤合格率高。与人工焊接相比有很大的优势,生产效率提高1倍以上,大大降低了工人劳动强度,同时改善了劳动条件。在桥梁钢结构制造中,机器人焊接除了具有接触传感、电弧自动跟踪、示教编程、离线编程、自动清枪剪丝及自动除烟尘等常规机器人焊接所具有的功能外,还具有以下特点:
【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应用的优势
1机器人焊接与反变形焊接技术的结合,大大减小焊接变形。桥梁钢结构的板单元尺寸大、焊缝多、焊缝的填充量大,焊接过程中变形严重,如果仅仅采用常规的机器人焊接方法,焊接效果不理想,焊后对变形的修整工作量很大,经济效益不明显。然而新的U形肋和板肋板单元自动化焊接系统,将焊接机器人与液压反变形翻转胎架整合到一起。通过设计论证和大量试验,应用了将板单元预置反变形,翻转成船位,然后采用机器人焊接的方法,并采用多个机械手同时施焊,克服了常规机器人焊接后变形大,外观质量较差的缺点,减小了焊接变形,节省了80%的焊后修整工作量,提高了焊接质量和效率,经济效益明显提高。
【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应用的优势
2机器人焊接的焊缝抗疲劳性能好。在桥梁钢结构中,桥面板U形肋或板肋角焊缝直接承受车轮碾压力,其焊接质量直接影响钢桥的耐久性。桥面板U形肋或板肋角焊缝采用了机器人配合反变形翻转胎架船位焊接的工艺,焊缝匀顺,无咬边缺陷,外观成形好,焊缝熔深稳定,内部质量好。通过疲劳试验对比,机器人焊接的U形肋角焊缝比传统的跟踪小车工艺焊接的焊缝抗疲劳强度提高约40MPa。
3机器人角焊缝包角焊功能。横隔板焊接机器人采用两个机器人同时焊接横隔板上加劲肋两侧的角焊缝,这样就减小了焊接变形。通过程序设置,实现板肋端部自动连续包角焊接,既保证了焊接质量,也提高了焊缝的疲劳等级。      【工业机器人】机器人的系统组成

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