行业新闻
上海巩睿电气厂家 > 新闻资讯 > 行业新闻 > 【焊接机器人使用说明】焊接机器人常见故障及

【焊接机器人使用说明】焊接机器人常见故障及

时间: 2018-09-08 10:47:47 浏览次数: 作者:admin
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)焊偏 可能为焊接的位置
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)焊偏 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)咬边 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)气孔 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
【焊接机器人使用说明】焊接机器人常见故障及解决方法
(4)飞溅过多 可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑 编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
【焊接机器人使用说明】焊接机器人常见故障及解决方法
(3)保护气监控报警 冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
运行成本及管理分析
【焊接机器人使用说明】焊接机器人常见故障及解决方法
进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。     【川崎焊接机器人】焊接机器人安全操作规程
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。

电话:021-57670839
传真:021-57780129
公司地址:上海市松江区小昆山镇光华路650号11幢
Copyright 上海巩睿电气厂家 幸运飞艇www.sunnycapp.com版权所有
技术支持:上海牛推信息科技有限公司
上海巩睿是专业的焊接机器人厂家,网站提供焊接机器人价格、焊接机器人产品等

客服
点击这里给我发消息 在线客服
电话
服务电话:
021-57670839
微信

微信公众号

友情链接:幸运飞艇计划  幸运飞艇开奖直播软件  幸运飞艇每天几点结束  幸运飞艇直播开奖  幸运飞艇有什么规律  幸运飞艇开奖走势图  幸运飞艇pk10wxq  幸运飞艇几点开始时间  幸运飞艇是哪个省开的  幸运飞艇前3名预测  幸运飞艇直播官网  北京幸运飞艇  幸运飞艇几点封盘  幸运飞艇开奖结果历史  pk10北京赛车  幸运飞艇推荐  幸运飞艇手机直播开奖  幸运飞艇每天几点开始  幸运飞艇论坛  幸运飞艇开奖结果历史  幸运飞艇预测  幸运飞艇开奖官方  最新幸运飞艇开奖结果  幸运飞艇规律  幸运飞艇技巧  新特彩票网  幸运飞艇开奖网址历史  幸运飞艇 开奖记录  幸运飞艇  幸运飞艇开奖计划  幸运飞艇开奖  幸运飞艇  幸运飞艇开奖 直播  幸运飞艇开奖规律  幸运飞艇开奖时间  幸运飞艇全天计划  pk10开奖  幸运飞艇开奖直播软件  幸运飞艇官方开奖视频  幸运飞艇玩法  幸运飞艇开奖视频  幸运飞艇直播  幸运飞艇直播万喜彩票 wx789  幸运飞艇6码万能码  幸运飞艇开奖官方  听说幸运飞艇有漏洞  pk10开奖  幸运飞艇开奖  幸运飞艇几点开始时间  幸运飞艇冠军预测技巧  幸运飞艇玩法  pk10幸运飞艇开奖视频  pk10开奖  官方幸运飞艇开奖记录  幸运飞艇开奖记录走势  幸运飞艇看号技巧  pk10  幸运飞艇网站  幸运飞艇晚上几点封盘  幸运飞艇滚动开奖直播  幸运飞艇一天多少期  幸运飞艇开奖网  幸运飞艇 开奖记录  幸运飞艇资讯  幸运飞艇赔率  pk10  幸运飞艇直播  pk10幸运飞艇开奖视频  幸运飞艇计划数据  幸运飞艇官方直播网址  幸运飞艇开奖直播  幸运飞艇开奖网cp608  幸运飞艇开奖时间  幸运飞艇是正规彩票吗  幸运飞艇开奖直播视讯  幸运飞艇开到几点封盘  北京赛车pk10开奖直播  幸运飞艇开奖结果官网  幸运飞艇游戏  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!