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【 OTC焊接机器人】机器人焊接在汽车制造的应用

时间: 2018-09-14 10:10:07 浏览次数: 作者:admin
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
【 OTC焊接机器人】机器人焊接在汽车制造的应用
激光焊接设备的关键是大功率激光器,主要有两大类,一类是固体激光器,又称Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波长为1.06mm,主要优点是产生的光束可以通过光纤传送,因此可以省去复杂的光束传送系统,适用于柔性制造系统或远程加工,通常用于焊接精度要求比较高的工件。汽车工业常用输出功率为3~4kW的Nd:YAG激光器。另一类是气体激光器,又称CO2激光器,分子气体作工作介质,产生平均为10.6mm的红外激光,可以连续工作并输出很高的功率,标准激光功率在2~5kW之间。汽车工业中激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。
激光焊接的熔深是指焊接过程中被激光熔化的工件厚度。一般情况下认为小孔深度即为熔深,因此往往将小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通过对激光焊接过程和焊缝面熔状态的分析,可以确定激光熔焊存在以下几种熔透状态。
【 OTC焊接机器人】机器人焊接在汽车制造的应用
1. 未熔透。焊接过程中小孔及其下方的液态金属都没有穿透母材(工件),在工件背面看不到金属被熔化的任何痕迹。
2. 仅熔池透。焊接过程中小孔已接近工件的下表面,但尚未穿透工件,而小孔下方的液态金属则透过工件背面。虽然工件背面被熔化,但因表面张力的作用,液态金属无法在工件背面形成较宽的熔池,因此凝固后焊缝背面呈现细长连续或不连续的堆高。这种状态虽也属熔透范围,但因背面熔宽太窄,融透是不可靠和不稳定的,特别是对接焊是焊缝对中稍有稍有偏差就会出现未熔合。
3. 适度熔透(小孔穿透)。焊接过程中小孔刚好穿透工件,此时小孔内部的金属蒸汽会向工件下方喷出,其反冲压力会使液态金属向小孔四周流动,导致熔池背面宽度明显增加,焊接后形成背面熔宽均匀适度且基本无堆高的焊缝形态。
【 OTC焊接机器人】机器人焊接在汽车制造的应用
4. 过熔透。焊接过程中由于过高的热输入使的小孔不仅穿透了工件,而且小孔直径和其周围的液态金属层厚度明显增加,导致熔池过宽(明显大于“适度熔透”状态下的背面熔宽),甚至造成焊缝表面凹陷等。
上述四种熔透状态中,“适合熔透(小孔穿透)”状态是最理想的熔透状态,因为此时小孔穿透工件,可以保证焊缝完全熔透,同时熔池又不至于过宽而导致焊缝表面的凹陷。因此“适度熔透(小孔穿透)”状态可作为熔透检测与控制的精准。     【川崎焊接机器人】焊接机器人将推动未来焊接

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