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【焊接机器人的分类】焊接机器人有哪些优点?

时间: 2018-08-28 10:33:57 浏览次数: 作者:admin
焊接机器人的分类 1、 点焊机器人 2、 弧焊机器人 点焊机器人的特征 点焊对所用的机器人的要求都比较低。 因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要
焊接机器人的分类
1、 点焊机器人   2、 弧焊机器人
点焊机器人的特征
点焊对所用的机器人的要求都比较低。
因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。
这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。
点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
【焊接机器人的分类】焊接机器人有哪些优点?
对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。
但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;
另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。
这种焊钳连同变压器质量在75kg左右,考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。
为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。
【焊接机器人的分类】焊接机器人有哪些优点?
这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
弧焊机器人的特征
弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。
所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。
即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。
因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。
焊接机器人有哪些优点
【焊接机器人的分类】焊接机器人有哪些优点?
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。    【焊接机器人】焊接机器人焊接缺陷分析及处理

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