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五轴焊接机器人如何保障工件质量

时间: 2018-07-06 12:12:38 浏览次数: 作者:admin
利用焊接机器人应严酷操纵零件的制备质量,进步焊件装配精度。零件外貌质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪结果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件装配精度。
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(1)体例焊接机器人公用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸举行严酷的工艺划定。一样平常零件和坡口尺寸公役操纵在±0.8mm,装配尺寸偏差操纵在±1.5mm之内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大幅度低落。六轴机器人
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(2)采纳精度较高的装配工装以进步焊件的装配精度。
(3)焊缝应洗濯洁净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,答应有可焊性底漆。不然,将影响引弧乐成率。定位焊由焊条焊改成气体掩护焊,同时对点焊部位举行打磨,幸免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而幸免电弧的不稳乃至飞溅的发生。巩睿六轴焊接机器人
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