【OTC焊接机器人】焊接机器人发展历程

【OTC焊接机器人】焊接机器人发展历程

焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系... 2018-10-16
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【OTC焊接机器人】焊接机器人控制系统

【OTC焊接机器人】焊接机器人控制系统

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多,本章从焊接机器人的用户角度出发,阐述有关机器人运动控制系... 2018-10-08
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【激光焊接机器人】焊接机器人故障原因分析

【激光焊接机器人】焊接机器人故障原因分析

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工... 2018-09-18
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【川崎焊接机器人】焊接机器人将推动未来焊接

【川崎焊接机器人】焊接机器人将推动未来焊接

近几年来,中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命,特别是在弧焊领域,焊接机器人将是推动焊接自动化发展的未来趋势,本文将会对焊接机器人在自动化生产领域的优势方面为... 2018-09-13
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【松下焊接机器人】机器人焊接存在的问题!

【松下焊接机器人】机器人焊接存在的问题!

目前机器人焊接存在的问题 为满足焊接质量的要求,对每一段都需要选择其中一条焊缝进行机器人编程。目前采用的编程方式为示教编程。操作人员利用示教盒控制机器人运动,使焊枪... 2018-09-10
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